Majoritatea mușchilor din picior sunt considerați mușchi lungi, deoarece întind distanțe mari. Pe măsură ce acești mușchi se contractă și se relaxează, ei mișcă oasele scheletului pentru a crea mișcarea corpului. Mușchii mai mici ajută mușchii mai mari, stabilizează articulațiile, ajută la rotirea articulațiilor și facilitează alte mișcări reglate fin.
Cele mai mari mase musculare din picior sunt prezente în coapsă și vițel.
Mușchii care alcătuiesc cvadricepsul sunt cei mai puternici și mai slabi dintre toți mușchii din corp. Acești patru mușchi din partea din față a coapsei sunt extensorii principali (ajută la extinderea piciorului drept) ai genunchiului. Sunt:
- Vastus lateralis: în exteriorul coapsei, acesta este cel mai mare dintre cvadriceps. Se extinde de la vârful femurului până la rotula sau rotula.
- Vastus medialis: Acest mușchi în formă de lacrimă al coapsei interioare se atașează de-a lungul femurului și până la marginea interioară a rotulei.
- Vastus intermedius: Între vastul medial și vastul lateral în partea din față a femurului, acesta este cel mai adânc dintre mușchii cvadriceps.
- Rectus femoris: Acest mușchi se atașează la rotulă. Dintre mușchii cvadriceps, are cel mai mic efect asupra flexiei genunchiului.
Jambiere sunt trei mușchi din spatele coapsei care afectează mișcarea șoldului și genunchiului. Acestea încep sub gluteus maximus în spatele osului șoldului și se atașează de tibie la genunchi. Sunt:
- Biceps femoral: Acest mușchi lung flexează genunchiul. Începe în zona coapsei și se extinde până la capul fibulei lângă genunchi.
- Semimembranos: Acest mușchi lung se extinde de la bazin la tibie. Extinde coapsa, flexează genunchiul și ajută la rotirea tibiei.
- Semitendinos: Acest mușchi extinde și coapsa și flexează genunchiul.
Mușchii gambei sunt esențiali pentru mișcarea gleznei, piciorului și degetelor. Unii dintre mușchii majori ai gambei includ:
- Gastrocnemius (mușchiul gambei): unul dintre mușchii mari ai piciorului, se conectează la călcâi. Se flectează și extinde piciorul, glezna și genunchiul.
- Soleus: Acest mușchi se extinde de la partea din spate a genunchiului până la călcâi. Este important în mers și în picioare.
- Plantaris: Acest mușchi mic și subțire este absent la aproximativ 10% dintre oameni. Mușchiul gastrocnemius înlocuiește funcția sa.
Probabil cel mai important tendon din punct de vedere al mobilității este tendonul lui Ahile. Acest tendon important din spatele gambei și gleznei leagă mușchii plantari, gastrocnemius și soleus de osul călcâiului. Stochează energia elastică necesară pentru alergare, sărituri și alte activități fizice.