Două umflături în formă de piramidă sunt situate pe medulla oblongată, de ambele părți ale liniei medii ventrale (frontale). Mai des denumite împreună tulpina creierului, piramidele sunt localizate în mod specific între sulcul anterolateral și fisura mediană anterioară a medularei.
Piramidele apar ca două creste care se deplasează pe toată lungimea medularei. Ele sunt vizibile în mod clar și sunt adesea folosite ca repere anatomice pentru trunchiul creierului.
Deoarece fiecare piramidă este un pachet fibros, format din fibre corticospinale, acestea sunt capabile să conțină axoni corticospinali (părți lungi, asemănătoare firului, ale celulelor nervoase). În interiorul fiecărei piramide există aproximativ 1.000.000 dintre acestea. Acestea joacă un rol în funcțiile motorii (mișcarea voluntară). Ele apar din cortexul cerebral al creierului și apoi coboară prin capsula internă, pedunculul cerebral al creierului și ponsul ventral, înainte de a ajunge în cele din urmă la medulă.
În punctul cel mai din spate al medulei, direct deasupra începutului măduvei spinării cervicale, fibrele fiecărei piramide se încrucișează într-un proces denumit decusarea piramidelor. Acest proces este ușor identificat, deoarece linia mediană a medulei va fi brusc departe de centru. În loc să schimbe pur și simplu locurile, fiecare piramidă se deplasează în substanța albă a măduvei spinării, unde devin tractul corticospinal lateral.