Gemellus inferior este un mușchi important care leagă picioarele superioare de regiunea pelviană. Doi dintre acești mușchi sunt prezenți în corpul uman, cu câte unul în fiecare picior. Acest mușchi permite rotația coapsei într-o mișcare laterală sau exterioară.
Acest mușchi provine din partea superioară a tuberozității ischiale, o proeminență osoasă pe partea inferioară a spatelui osului șoldului. Se desfășoară lateral de-a lungul părții posterioare a femurului și este conectat cu tendonul muscular obturator intern. Merge în partea centrală a fosei trohanterice.
Mușchiul, împreună cu mușchii săi din jur, este alimentat cu oxigen prin artera gluteală inferioară. Această arteră aparține unei ramuri care este sursa primară de alimentare cu sânge a șoldurilor și a regiunii posterioare a coapsei.
În plus față de mișcarea laterală a șoldului, funcția gemellusului inferior este de a ajuta la stabilitatea șoldului, extensia și răpirea cu coapsele flexate.