Mușchiul rotator, denumit și rotatores spinae, este de fapt un grup de 22 de mușchi mici din regiunea toracică. Există 11 mușchi rotatori pe fiecare parte a coloanei vertebrale. Fiecare mușchi rotator este mic și este clasificat ca având formă patrulateră, ceea ce înseamnă că fiecare mușchi are patru laturi.
Mușchiul rotator, împreună cu mușchii multifidus și semispinalis, facilitează rotația unilaterală (rotire de la o parte la alta) și extensia bilaterală (îndoire înapoi și înainte) a coloanei vertebrale. Cei trei mușchi cuprind grupul muscular transversospinal și conectează procesul transversal (proiecție osoasă pe partea dreaptă și stângă a fiecărei vertebre) la procesul spinos superior (proiecții osoase în spatele fiecărei vertebre) ale coloanei vertebrale toracice.
Mușchii transversospinali, erector spinae și splenius formează mușchii intrinseci ai spatelui, care sunt extensori ai coloanei vertebrale. Extensorii sunt mușchi care ajută la menținerea spatelui drept. Este esențial să rețineți că mușchii intrinseci ai coloanei vertebrale servesc la mișcarea coloanei vertebrale, precum și la asigurarea controlului coloanei vertebrale.
Mușchii intrinseci includ straturi superficiale și mai profunde. Mușchiul rotator aparține straturilor profunde ale mușchilor intrinseci ai spatelui. Acestea sunt, de fapt, cel mai adânc strat de mușchi care nu poate fi simțit prin piele.